教えるとは？

本日はワンコ三昧。でもポジションばあやではワンコはなかなか言うことを聞きません。日中はウォーキングなどで村の道を歩く人が結構います。家のワンコは動くものに反応し追いかけようとします。田んぼの畔道での散歩中（リードなしで）に遠くの人を見つけて追いかけようと好き勝手に走り出しました。制止の命令は無視で。基本ビビリなので近くに行ってわんわん言うだけなのですが、嫌いな人もいるので焦りました。
どうやったらきちんと命令を聞くのか悩み中です。